做爱 也称作爱，从广义上说，做爱是指雌雄异体动物种异性之间的
交配行为，区别于其它非
性交行为的特征是，做爱需要生殖器官的参与刺激兴奋，从生物学角度上解释，做爱的目的是生殖繁衍。
人类做爱用于指人类间的性行为，比单纯的生物学上的性交具有更多的社会性、情感性和欢愉性的特征。不仅限于异性之间的性行为，同性间也有性行为。
过程
通常做爱由前戯开始性刺激，并引起良性伴侣的
性冲动，最终使得
男性的
阴茎勃起和女性的
阴道分泌粘液作为天然的润滑剂。男女双方暴露身体，将男性勃起的阴茎插入到女性大腿之间的阴道中，并进行反复进出抽动，相互摩擦，最终达到
射精和男女的高潮阶段为结束。
做爱的形式可分为两类，即一体式和分离式。一体式指有直接身体接触的性行为；分离式并没有直接的身体接触，只是用语言、想象和其它辅助工具（类如：人工性器、网络视频等）而达到两情相悦、伴随性反应的行为。分离式做爱在现实和未来社会中，是个值得探讨的人类性行为。
